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elobau inova e desenvolve um protótipo de um console multifuncional ajustável para controle de operações em tratores agrícolas

Em um projeto de pesquisa de três anos chamado aISA (sistemas de interface adaptativa em tratores agrícolas), elobau, juntamente com as Universidades de Hohenheim e Stuttgart, pesquisou e desenvolveu um sistema operacional para tratores que pode ser adaptado a diferentes cenários operacionais.

Fator motivacional

Considerado um equipamento versátil, o trator é utilizado em diversas aplicações, especialmente na agricultura, silvicultura, construção civil e diversas outras aplicações. Este equipamento conquistou esta reputação de ser um equipamento versátil devido às suas diversas funcionalidades e fácil integração com acessórios e implementos.

 

aisa_ÜbersichtTätigkeiten
Figura 1: o trator pode ser acoplado à uma infinidade de acessórios e implementos

Como existe uma grande variedade de funções à serem controladas, cada interface pode ser adaptada e ajustada de forma diferente se adequando à a cada aplicação. Em particular, as interfaces hidráulicas e de tomada de força exigem uma ampla gama de controles. No entanto, os sistemas atuais de controle operacional disponíveis para os fabricantes de tratores não conseguem atender com precisão todas estas funcionalidades de maneira simples e intuitiva de acordo com cada função à ser executada e controlada. Esta falta de precisão e facilidade de controle resulta muitas vezes em mau uso do equipamento, como por exemplo, o uso indevido da tomada de força podendo permancer engatada em situações onde a mesma não é exigida. Outro exemplo clássico de falhas de controle de operação devido à complexidade dos controles disponíveis atualmente no mercado é o controle indevido da caçamba basculante para cima ou para baixo. Conseqüentemente a atribuição dos elementos de controle de operação e sua corelação com o sistema hidráulico para controle de implementos nem sempre é óbvia e de fácil operação.  A norma DIN EN ISO 9241-110, que trata dos princípio básicos de design para fácil interpretação e adequação das tarefas à serem executadas no equipamento, diz o seguinte:

Um sistema de controle interativo e intuitivo é apropriado quando o mesmo auxilia o operador na correta execução de sua tarefa, ou seja, o sistema de controle deve ser funcional e de fácil interpretação por parte do operador de tal forma que o auxilie na execução de seu trabalho de forma precisa e eficiente.

Não atender à esta premissa básica pode resultar em mau uso do equipamento, consumo elevado de combustível e elevado custo de manutenção devido ao desgaste prematuro do equipamento e suas partes.

Outro fator de extrema importância está relacionado à segura do equipamento e de quem o opera. A norma DIN EN 894-1 trata do tema “segurança em máquinas” e diz o seguinte:

A expectativa do operador sobre como a interface homem-máquina funciona influencia fortemente a maneira como o operador vai utilizar determinado comando/função. É esperado que os usuários de equipamentos comentam falhas, especialmente em condições de trabalho  estressantes, mesmo tendo recebido todo treinamento e orientação de como operar de forma adequada o equipamento.

A compatibilidade entre o controle operacional e movimento da máquina deve ser levado em consideração no escopo do projeto, pois é intuitivamente esperado que um elemento de controle se mova na mesma direção que o elemento funcional.

 

NOVOS RECURSOS PARA NOVAS FORMAS DE CONTROLE DE OPERAÇÃO DE TRATORES

 

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Visando solucionar os fatores negativos dos atuais sistemas de controle operacionais descritos acima, a elobau desenvolveu um console  para controle operacional adaptável e ajustável. Este console possui adaptabilidade em relação à comuncação gráfica, posição dos comandos, acessibilidade e seleção dos diversos modos de operação que um trator pode trabalhar.

Cada elemento de controle ajustável é atribuído a uma símbologia de função que corresponde claramente à função controlada. Isso fornece uma identificação clara de qual elemento de controle é atribuído à qual função do equipamento.

A direção de atuação de cada elemento operacional pode ser adaptada de acordo com cada função da máquina levando em consideração os requisitos de expectativa e compatibilidade de movimento.

Os controles ficam “ocultos” quando não estão sendo utilizados em determinada função proporcionando maior facilidade de operação. Um joystick pode estar completamente oculto ou  disponível como um botão giratório, ou como dois botões giratórios ou então com seus dois eixos de joystick e botões giratórios. Os controles das funções hidráulicas só serão acessados se forem atribuídos à uma função.

A chave seletora do modo de operação ativa automaticamente apenas as funções necessárias para um determinado implemento. O console permite alterar do modo de deslocamento para o modo de trabalho e vice-vers.  O console disponibiliza de forma automática as funções específicas para cada finalidade de uso. A chave seletora de modo de operação permite que apenas as funções necessárias para determinado modo de operação sejam acessadas e controladas para aquela determinada função.

Este console foi ergonomicamente projetado para facilitar o controle do operador, especialmente para funções usadas com maior frequência.

Para mais informação, favor entrar em contato:

Rafael Giusti
r.giusti@elobau.com
+55 (19) 99444 1771

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