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News | elobau inova e desenvolve um protótipo de um console multifuncional ajustável para controle de operações em tratores agrícolas | elobau
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elobau inova e desenvolve um protótipo de um console multifuncional ajustável para controle de operações em tratores agrícolas

Em um projeto de pesquisa de três anos chamado aISA (sistemas de interface adaptativa em tratores agrícolas), elobau, juntamente com as Universidades de Hohenheim e Stuttgart, pesquisou e desenvolveu um sistema operacional para tratores que pode ser adaptado a diferentes cenários operacionais.

Fator motivacional

Considerado uma máquina universal, o trator é utilizado em diversas aplicações, especialmente na agricultura, silvicultura, construção civil e diversas outras aplicações. O trator conquistou a reputação de máquina de trabalho universal devido ao seu equipamento de interface para puxar, dirigir e pegar acessórios e equipamentos.

 

aisa_ÜbersichtTätigkeiten
Figura 1: o trator pode ser acoplado à uma infinidade de acessórios e implementos

Como existe uma grande variedade de equipamentos de trabalho disponíveis, cada interface pode ser adaptada e ajustada de forma diferente adequando-se a cada aplicação. Em particular, as interfaces hidráulicas e de tomada de força atendem uma ampla gama de controles. No entanto, os sistemas atuais de controle operacional disponíveis para os fabricantes de tratores não conseguem atender com precisão todas estas funcionalidades de maneira simples e intuitiva de acordo com cada função à ser executada e controlada. Esta falta de precisão e facilidade de controle resulta muitas vezes em mau uso do equipamento, como por exemplo, o uso indevido da tomada de força podendo permanecer engatada em situações onde a mesma poderia estar desengatada. Outro exemplo clássico de falhas de controle de operação devido à complexidade dos controles disponíveis atualmente no mercado é o controle indevido da caçamba basculante para cima ou para baixo. Consequentemente, e particularmente na hidráulica, a atribuição dos elementos de controle de operação e sua correlação com o sistema hidráulico para controle de implementos nem sempre é óbvia e de fácil operação.  A norma DIN EN ISO 9241-110, que trata dos princípio básicos de design para fácil interpretação e adequação das tarefas à serem executadas no equipamento, diz o seguinte:

Um sistema é apropriado se apoiar o usuário na conclusão de sua tarefa de trabalho, ou seja, a funcionalidade deve ser baseada nas características da tarefa e não na tecnologia empregada para realizar tal tarefa.

Não estar de acordo com as expectativas do usuário significa, por exemplo, usar uma alavanca para ligar ou desligar o ventilador de uma semeadora pneumática ao invés de usar um botão. Incompatibilidade de movimento é quando o usuário precisa baixar o reboque do trator e para isso precisa mover a alavanca para cima (sentido contrário do movimento necessário para desempenhar a tarefa). Sobre a conformidade de expectativa temos a norma DIN EN 894-1 de segurança em máquinas que diz:

O estereótipo e a expectativa do operador sobre como a interface homem-máquina funciona influencia fortemente na maneira como o operador vai utilizar determinado comando/função. Normalmente, em situações de stress/canseira, o usuário acaba cometendo falhas pois age de acordo com suas expectativas mesmo tendo recebido todo treinamento e orientação de como operar de forma adequada o equipamento.

A compatibilidade entre o controle operacional e o movimento da máquina deve ser levado em consideração no escopo do projeto, pois é intuitivamente esperado que um elemento de controle se mova na mesma direção que o elemento funcional.

 

NOVOS RECURSOS PARA NOVAS FORMAS DE CONTROLE DE OPERAÇÃO DE TRATORES

 

aisa_Rendering und Skizzen

Visando solucionar os fatores negativos dos atuais sistemas de controle operacionais descritos acima, a elobau desenvolveu um console para controle operacional adaptável e ajustável. Este console possui adaptabilidade em relação à comunicação gráfica, posição dos comandos, acessibilidade e seleção dos diversos modos de operação que um trator pode trabalhar.

  • Cada elemento de controle ajustável é atribuído a uma simbologia de função que corresponde claramente à função controlada. Isso fornece uma identificação clara de qual elemento de controle é atribuído à qual função do equipamento. Outra vantagem: a função é sempre operada e não somente tecnologia usada.
  • A direção de atuação de cada elemento operacional (para cima/para baixo ou para frente/para trás) pode ser adaptada de acordo com cada função da máquina visando atender a expectativa e compatibilidade de movimento.
  • Os controles ficam “ocultos” quando não estão sendo utilizados em determinada função proporcionando maior facilidade de operação. Um joystick pode estar completamente oculto ou disponível como um botão giratório, ou como dois botões giratórios ou então com seus dois eixos de joystick e botões giratórios. Os controles das funções hidráulicas só serão acessados se forem atribuídos à uma função.
  • A chave seletora do modo de operação ativa automaticamente apenas as funções necessárias para um determinado implemento. Mudar o modo de deslocamento para o modo de trabalho ou vice-versa requer a operação de um conjunto de funções. As funções exatas são específicas para cada finalidade de uso: por exemplo: bloquear/desbloquear o sistema hidráulico ou articulação, ativar/desativar a tração ou sistema de direção bem como dobrar para dentro/para fora um determinado acessório. A chave seletora de modo de operação permite que apenas as funções necessárias para determinado modo de operação sejam acessadas e controladas para aquela determinada função.
  • Este console foi ergonomicamente projetado para facilitar o controle do operador, especialmente para funções usadas com maior frequência.

Para maiores informações, favor entrar em contato:

Rafael Giusti
r.giusti@elobau.com
+55 (19) 99444 1771

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